郝冰，博士，教授。2017年6月毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位。2001年本科毕业后留校任教至今，一直工作在教学科研第一线，承担过自动化专业，计算机专业，电气工程及其自动化等工科专业电类课程的教学工作，主讲的专业课包括《电路原理》、《电力拖动自动控制系统》、《电力电子技术》等，承担的实践教学环节包括课程设计、毕业设计、生产实习、毕业实习和综合实验。主持市厅级项目3项，参与国家自然科学基金和黑龙江省自然科学基金3项。在国内外著名学术期刊及会议上发表科研论文共计20余篇，其中SCI、EI收录10余篇。

研究领域：自主机器人的路径规划，跟踪及智能控制算法。

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招生专业：控制科学与工程学硕(0811)，控制工程专硕(0854)

成果：

一、发表的文章

[1] A path planning approach for unmanned surface vehicles based on dynamic and fast Q-learning, Ocean Engineering, 2023.01

[2] A search and rescue robot search method based on flower pollination algorithm and Q-learning fusion algorithm, PLOS ONE, 2023.03

[3] A path planning approach for mobile robots using short and safe Q-learning, PLOS ONE, 2022.09

[4] A Path-Planning Approach Based on Potential and Dynamic Q-Learning, Computational Intelligence and Neuroscience, 2022.06

[5] Automatic Recharging Path Planning for Cleaning Robot, Mobile Information Systems, 2021.09

[6] Feedback-Dubins-RRT Recovery Path Planning of UUV in an Underwater Obstacle Environment, Journal of Sensors, 2020.08

[7] RECOVERY PATH PLANNING FOR AN AGRICULTURAL MOBILE ROBOT BY DUBINS-RRT* ALGORITHM, International Journal of Robotics and Automation, 2018.07

[8] DUBINS-RRT PATH PLANNING AND HEADING-VECTOR CONTROL GUIDANCE FOR A UUV RECOVERY, International Journal of Robotics and Automation, 2016.06

[9] Movement Control in Recovering UUV Based on Two-Stage Discrete T-S Fuzzy Model, Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014.12

[10] A Review of Intelligence-Based Vehicles Path Planning, SAE International, 2023.11

[11] Depth control of AUV based on T-S fuzzy-mode, ICIC Express Letters, 2014.11

二、主持项目

[1]向量域下双模式 UUV 集群回收导引算法研究(135509114)，教育厅基本科研业务费项目，2021.01-2023.04

[2]威胁条件下 UUV 自主决策与规划研究(135209236)，教育厅基本科研业务费项目，2018.01-2020.11

三、专利

[1] 一种基于环境驱动的主从水面智能体回收导引方法（ZL 2022 1 1037272.X）, 2023.04.18

[2] 基于混合初始化灰狼粒子群算法的UUV路径规划方法（ZL 2021 1 1683190.8）, 2023.06.09