李艳东，博士，教授，1978年7月生，硕士研究生导师，控制工程领域负责人，电气工程及其自动化系主任，齐齐哈尔市高层次人才，中国自动化学会(CAA)高级会员，黑龙江省人工智能学会理事，中国系统仿真学会高级会员。2011年3月毕业于哈尔滨工程大学检测技术与自动化装置专业，获得博士学位，2018.09-2019.07东北大学访问学者，主持和参与黑龙江省自然科学基金、黑龙江省高校基本科研业务费项目、齐齐哈尔市科技攻关重点项目等10余项，获发明专利2项，实用新型专利4项。在国内外著名学术期刊及会议上发表科研论文共计20多篇，其中SCI、EI收录10余篇。

研究领域：非线性控制，多智能体控制、路径规划，编队控制，无人系统群智能控制，信息物理系统（CPS），医学仿真，虚拟现实等。

联系方式：15146697100（微信同步）

邮箱：liyandong1234@126.com

招生专业：检测技术与自动化装置学硕(0811)，控制工程专硕(0854)

科研成果：

1.主持项目：

[1]黑龙江省自然科学基金面上项目，F2015025，《不确定非完整移动机器人智能协调编队控制研究》，2015/07-2020/08，结题，主持

[2]黑龙江省教育厅高校基本科研业务费面上项目，145109143，《多智能体系统异步周期事件触发一致性研究》2022.01-2023.07，结题，主持

[3]黑龙江省教育厅高校基本科研业务费面上项目，145309313，《异构多智能体系统智能控制及规划研究》2024.01-2026.12，在研，主持

2.主要参研项目：

[1]黑龙江省自然科学基金项目，F201247，《基于智能数据挖掘的高校财务分析与决策研究》，2012/07-2017/07，结题，担当第二负责人

3.专利：

[1]国家发明专利：混合阶异构多智能体系统协同最优编队控制方法及设备, 2023-10-13,（授权公告号：CN202310067839.6），排名第一

[2]国家发明专利：一种用于管端作业的七轴串连工业机器人结构（授权公告号：CN101797751B），排名第二

[3]一种具有数据采集和远程传递功能的路灯预警控制系统(实用新型专利)2013.05.22，排名第一

[4]一种用于油田上的抽油机节能控制系统(实用新型专利) 2013.05.29，排名第一

[5]一种用于智能门锁的无线供电装置(实用新型专利ZL201721199523.9)，排名第一

[6]一种电器装置(实用新型专利ZL201721590955.2)，排名第一

4.主要科研论文：

[1] Meichen Liu; Yandong Li; Ling Zhu; Yuan Guo; Bohao Liu ; Formation Control for Mixed Order UAVs–USVs–UUVs Systems under Cooperative and Optimal Control, Journal of Marine Science and Engineering, 2023.11(4): 704（SCI）（通讯作者）

[2] LI Yandong,LIUMeichen，LIANJiya, GUO Yuan.Collaborative Optimal Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems,ENTROPY, 2022.24(10).DOI 10.3390/e24101440 (SCI WOS: 00087240110001);

[3] 李艳东，朱玲，郭媛，于颖，赵丽娜.电驱移动机器人多变量固定时间连续编队控制.计算机工程与应用，2020.56（15）：228-234.

[4] LI Yandong, ZHU Ling, GUO Yuan. Observer-based multivariable fixed-time formation control of mobile robots,Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020,31(2):403-414(SCI WOS:000530866600017);

[5] 李艳东,朱玲,郭媛,于颖.基于径向基函数神经网络的移动机器人多变量固定时间编队控制.信息与控制,2019,48(6): 649-657;

[6] 朱玲,李艳东,郭媛.移动机器人自适应模糊神经滑模控制.微电机,2020,53(1):59-64; （通讯作者）

[7] 李艳东,朱玲,么洪飞,金涛.带不确定性上界估计的移动机器人编队控制.计算机仿真,2019, 36 (8):315-324;

[8] 朱玲,李艳东,孙明,王宗义.移动机器人编队的神经网络滑模控制[J].电机与控制学报,2014,18(3):113-118 . （通讯作者）(EI)

[9] 李艳东，朱玲，孙明.含驱动器动力学的移动机器人编队自适应控制.计算机工程与应用.2014,50(1)：235-239

[10] Li Yandong(李艳东), Zhu Ling, Sun Ming.Adaptive RBFNN Formation Control of Multi-mobile Robots with Actuator Dynamics[J]. TELKOMNIKA. 2013,11(4)：1797-1806. EI：20132116364263

[11] Li Yandong(李艳东), Zhu Ling, Sun Ming. Adaptive neural-network control of mobile robot formations including actuator dynamics[J]. Applied Mechanics and Materials. 2013,303-306：1768-1773. EI：20131116115633

[12] 李艳东，朱玲，孙明.移动机器人编队的递归模糊神经网络滑模控制[J].计算机仿真. 2013,7：349-353

[13] 李艳东，朱玲，叶秀芬，孙明.基于局部动态模型的软组织形变建模与仿真[J]. 计算机科学. 2013,40(10)：283-288

[14] 李艳东,王宗义,朱玲,刘涛.基于递归模糊神经网络的移动机器人滑模控制.吉林大学学报(工学版).2011,41(6):1731-1737.EI：20114714542115.

[15] 王宗义,李艳东,朱玲.非完整移动机器人的双自适应神经滑模控制.机械工程学报. 2010,46(23): 16-22.（通讯作者）.EI：20110313600347

[16] 王宗义,李艳东,刘涛,于占东.移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制.哈尔滨工程大学学报. 2011,32(6):.（通讯作者）EI:20113214216256

[17] Yandong Li, Ling Zhu, Zongyi Wang, Tao Liu.Trajectory tracking for nonholonomic wheeled mobile robots based on an improved sliding mode control method. Proceedings of ISECS International Colloquiumon Computing, Communication,Control, and Management.2009:55-58P(ISTP Number: 000274016200014, EI: 20094812507336).

[18] Yandong Li, Zongyi Wang, Ling Zhu. Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation.2010:753-757P .EI: 20103413172008).

[19] 李艳东,王宗义,朱玲.非完整移动机器人的神经网络鲁棒自适应控制.计算机工程与应用.2010,46(29): 211-214.核心期刊.

[20] 李艳东,王宗义,朱玲.基于全局视觉的移动机器人滑模轨迹跟踪控制.机械科学与技术. 2010,29(11):1466-1469.核心期刊.

[21] 李艳东,刘涛,郑毅.基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究.焊接. 2009核心期刊.

[22] 李艳东,王宗义,刘涛.基于PMAC的三轴转台的伺服系统设计. 应用科技.2007核心期刊.